Aan de rand van het Baarnse bos staat een monument dat je onmogelijk kunt missen: de Naald van Waterloo. De opvallende gedenkzuil werd in 1820 opgericht ter ere van Willem Frederik, de latere koning Willem II. De Prins van Oranje sloeg 5 jaar eerder namelijk de aanval van de vechtlustige Fransen bij Brussel af, waardoor Napoleon uiteindelijk in Waterloo het onderspit delfde.